Los mamiferos (Mammalia) forman un taxón incluidos en los vertebrados, tradicionalmente una clase, definida a partir de la clasificación de Linné. Este taxón se da por monofylético.

Los mamiferos partillan unos antepasados comunes con los reptiles y los pajaros (que forman con ellos el taxón de los amniotes). Este taxón agrupa cerca de 5400 especies, y según las clasificaciones científicas elegidas se distribuyen cerca de 29 órdenes, 153 familias y 1200 clases.

Numerosas especies de mamíferos salvajes figuran en listas rojas de especies amenazadas, en particular los grandes carnívoros.

Numerosos mamíferos elevados por el hombre hasta el Siglo XIX siglo (para la tracción animal, la carne, la leche, la lana o como animal de albarda) desaparecieron o disminuyeron mucho en favor de algunas especies seleccionadas para su productividad.

Los mamíferos, clasificados de animales vertebrados, vivíparos, que son caracterizados esencialmente por la cría de los jóvenes, de un corazón a cuatro cavidades, de un sistema nervioso y encefalico desarrollado, una homeotermia es decir, por una temperatura interna constante y una respiración de tipo pulmonar. Si su temperatura corporal es normalmente constante y en los alrededores de 36 a 39 °C, los jóvenes, algún marsupiales, así como los mamíferos que inviernan presentan temperaturas variables. Aunque los mamíferos estén adaptados inicialmente a la vida sobre la tierra firme, algunos se adaptaron de forma secundaria a la vida en medio acuático o marino. Contrariamente, por ejemplo, a los cocodrilos, y aunque su forma pueda enormemente variar según las especies, se sitúa a los miembros de los mamíferos verticalmente debajo del cuerpo, el manteniendo en general más arriba con relación al suelo.